
Парусные яхты делятся на крейсерские, имеющие каюту и рассчитанные на дальние походы и гонки, прогулочные и гоночные — для хождения в прибрежной зоне.
По форме корпуса различают килевые яхты, у которых днище переходит в балластный киль (точнее фальшкиль), повышающий остойчивость яхты и препятствующий её сносу (дрейфу) при ходе под парусами, мелкосидящие (швертботы), с выдвижным килем (швертом) и компромиссы, имеющие балластный и выдвижной кили.
Существуют двухкорпусные яхты — катамараны, трёхкорпусные яхты — тримараны, а также многокорпусные — полимараны (например, пентамараны).
Яхты бывают одномачтовыми и многомачтовыми, с различным парусным вооружением.